Selected research topics
現在取り組んでいる代表的な研究テーマの一部を紹介します．
Automotive Cybersecurity and In-Vehicle Network Security
車載ネットワークからECU・ソフトウェアまでを対象として， 自動車システム全体のサイバーセキュリティを研究しています．
Automotive Cybersecurity
Ongoing
CAN / CAN FDを中心とした車載ネットワークだけでなく， ECU，車載ソフトウェア，脅威分析，侵入検知などを対象として， 自動車システム全体のサイバーセキュリティを研究します．
特に，車載ネットワークに対する攻撃検知， 攻撃に関与するCAN IDやECUの特定， 異常検知や耐攻撃性評価など， 実際の車載システムへの適用を意識した研究に取り組んでいます．
Faculty
倉地 亮
Students
Automated Driving and ADAS Evaluation
自動運転・先進運転支援システムを対象として， シミュレーション，テストシナリオ，仮想評価環境を活用した 安全性・信頼性評価について研究しています．
AD/ADAS Evaluation
Ongoing
自動運転（Automated Driving）および 先進運転支援システム（ADAS）では， 多様な交通環境や走行条件に対して， システムの安全性と信頼性を評価することが重要です．
本研究では，Autowareなどの自動運転ソフトウェア， シミュレータ，テストシナリオを活用し， 自動運転システムの挙動評価， 異常時の安全性評価， シナリオベーステストなどに取り組みます．
Faculty
倉地 亮
Students
Real-Time Systems and Schedulability Analysis
リアルタイムシステムにおけるタスクや通信の時間制約を対象として， 応答時間解析やスケジューリング可能性解析に取り組んでいます．
Schedulability Analysis
Ongoing
リアルタイムシステムでは， 処理結果が正しいだけでなく， 要求された時間内に処理を完了することが重要です．
本研究では，タスクスケジューリングや車載ネットワーク通信を対象として， Worst-Case Response Time， Schedulability Analysis， End-to-End Delay Analysisなどの解析手法を研究します．
CAN / CAN FDやゲートウェイを含む車載ネットワーク， 複数ECU上で動作するリアルタイムソフトウェアなどを対象として， 時間制約を考慮した安全なシステム設計を目指します．
Faculty
倉地 亮